Rasa Knabstruper este originara din Danemarca, din statul Knabstruper. Aceasta rasa dateaza inca din timpul razboaielor Napoleoniene, din vremea cand soldatii spanioli au stationat in pe teritoriul Danemarcei. Rasa Knabstruper este descendeta unei iepe breze cu stramosi Spanish, care a fost vanduta unui macelar de catre un ofiter spaniol.
Iapa breaza a fost apoi vanduta judecatorului Linn din statul Knabstruper. In 1808, aceasta iapa a fost incrucisata cu cai Frederiksborg, iar nepotul acestei iepe este considera a fi armasarul pe baza caruia a fost creata aceasta rasa.
Acesti cai au fost folositi foarte mult in spectacolele de circ, pentru actele de sarituri, datorita spatelui lor care este ideal pentru acest lucru. Vechiul tip de Knabstruper era un cal cu un fizic puternic si viguros. In prezent, tipul modern de Knabstruper se aseamana mai mult cu rasa Appaloosa.
